はい、あります。

一般の生命保険や医療保険には、てんかん患者さんが加入することができないものがあります。一方で加入することができる保険もありますが、加入条件や保険料、保障の範囲などは様々です。日本てんかん協会にお問い合わせ頂ければ、てんかんがあっても加入可能な保険を教えてもらえますので、相談してみてください。

2012年10月号の日本てんかん協会の雑誌「波」に、「てんかんがあっても入れる保険〜医療保険」という特集がありました。　こちら　ご参考にしてください。